Komponen kawalan teras sistem pemacu motor hS-II ialah HV ECU. Dalam HV ECU, penyongsang memacu dan mengawal modul transistor bipolar get terlindung (modul IGBT) penukaran arus keluaran motor MG2
Litar ditunjukkan dalam Rajah 1.11. Bahagian yang digariskan dalam rajah ialah mikropemproses untuk litar kawalan penyongsang. Arahan komputer yang disimpan magnesium 2 kelajuan motor dan motor magnesium 2 membandingkan isyarat maklum balas kelajuan sensor Sudut, pengawal kelajuan kehilangan isyarat arahan arus dc, selepas sensor Sudut dan motor penyelesaian magnesium 2 bagi pendaraban isyarat kedudukan kutub magnet rotor, kerja magnesium 2 yang diperlukan untuk isyarat arahan semasa untuk motor, kerja praktikal magnesium 2 menjejaki isyarat arus motor, Selepas pengiraan oleh pembanding PWM (modulasi lebar nadi), ia ditukar ke dalam menukar keluaran isyarat.Selepas isyarat melepasi litar pengasingan, ia secara langsung memacu tiga litar penyongsang modul IGBT penyongsang V1>V6 mengawal hidup dan mati dengan sangat pantas, untuk mencapai penyongsang, pertukaran dan arah tujuan arus keluaran penyongsang.
ECU kawalan HV menggunakan komputer 32-bit untuk menerima maklumat daripada penderia dan ECU (ECU enjin, ECU bateri HV, ECU kawalan anti-gelincir brek, ECU stereng elektrik). Daripada maklumat ini, kira tork dan kuasa yang diperlukan oleh kenderaan dan hantar hasil pengiraan kepada ECU enjin, pemasangan penukar frekuensi, ECU bateri dan ECU kawalan anti-gelincir brek.
